下图是一种形式的自动扶梯驱动系统。请判断驱动主轴与梯级驱动链轮之间的传动方式是（）。

下图是一种形式的自动扶梯驱动系统。请判断驱动方式属于：（）。

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常见的扶手驱动系统有两种结构型式，一种是使用摩擦轮驱动扶手系统，另一种是压滚驱动型式。请说出下图的驱动形式：（）。

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下图是一种自动扶梯附加制动器的示意图和原理图。其动作原理是在：（）。

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下图中的自动扶梯驱动系统采用的是双主机驱动的方式，当将两个主机的制动器作为主制动器以及附加制动器来考虑时，需要：（）。

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自动扶梯的驱动装置将动力传递给（）系统。

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如图1所示为小型直流伺服电机作为门系统的自动驱动装置的电气线路原理图。1）请结合开、关门过程，简述RM、RO、RC的作用；2）图中，励磁线圈未受控制，请给出简单叙述或直接在图上标示控制器件。

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自动扶梯是由梯级、牵引链条、梯路导轨系统、驱动装置、[]、扶手装置和桁架（金属结构）等若干部件组成。（）

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下面的图片是梯级的牵引链条示意图。请选择两种形式中那种形式更适合用于公共交通型自动扶梯（）。

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自动扶梯（链式）驱动机主要由（）等组成。

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