在单轴拖动系统中，已知电动机输出转矩和负载转矩的作用方向与转速的方向相同，则系统正处于（）

在机电系统中，已知电动机输出转矩小于负载转矩，且电动机的输出转矩作用方向与转速的方向相同，而负载转矩的作用方向与转速相反，则系统正处于（）

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某机电系统中，电动机输出转矩大于负载转矩，则系统正处于（）

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机电系统稳定运行的必要条件是电动机的输出转矩和负载转矩（）

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电动机稳定匀速运行时，其拖动转矩与负载转矩的关系为（）

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一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流和转速将（）

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一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流和转速将（）。

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直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）

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在制动过程中，动能产生的动态转矩与电动机的（）、（）相平衡。

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直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（）

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