均匀控制在参数整定上要求主、付回路的调节器比例度都用的比较（），积分时间相当（），以保证两参数变化平稳。

串级调节是指一个调节器的输出作为另一个调节器的给定所构成的串级形式，并构成主、付回路，从而大大提高调节质量的方案。

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调节器参数工程整定的一般原则是根据已定的控制方案，确定调节器的（），以便使系统获得好的调节质量。

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一般的串级调节系统只控制主参数恒定，至于副参数是否稳定则无关紧要。

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调节器参数工程整定的方法有（）。

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调节器参数整定的任务是确定最合适的（）。

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调节器参数整定除可用临界比例度法和衰减曲线外，还可用（）

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均匀调节的目标主要是通过调节器参数的设置来实现的。

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串级投用时，应先处于单参数控制，调节副表测量值与主表一致，副表改自动，然后用主表的测量与给定一致时，主表投自动，主、副表可串级起来。

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在串级调节系统中，系统通过主调节器的输出去控制调节阀。

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