铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦力的情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

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通常压力角α是指在不记摩擦情况下从动件上某一点运动方向与受力方向所夹的锐角，传动角γ是指（）。

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计算题：试根据图中所给尺寸判断下列机构为何种铰链四杆机构，并说明理由

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请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

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铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构可以采用（）。

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平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。

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铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有机构倒置运动副转化、（）等方法。

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铰链四杆机构曲柄存在的条件是（），（）。

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铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。

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