履带式起重机在作业，尤其是起重量较大时，履带（）。

在吊装作业中，起重量较大时，宜采用较大倍率的滑轮组，目的是（）。

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起重机吊重回转时要平稳，特别是载荷较大（接近额定起重量）时，回转速度应很缓慢，防止吊重外摆增大工作幅度，造成倾翻事故。回转作业时，重物距地面的高度不应太高，一般在（）左右。

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在起重吊装作业时，主要是根据设备的重量、（）和作业幅度来选择吊车。

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轮式起重机通常采用带式制动器或点盘式制动器，一般布置在高速轴上，所需制动力矩大，但制动时比较平稳。

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在起重作业时，必须按"十不吊"进行作业，严禁违章作业。

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在大风下作业要注意安全，特别是起重臂较长的起重机，在有风的环境下作业，回转时一定要注意风向。

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（）按底盘不同，可分为汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机三类。

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目前起重机大部分都采用液压传动，尤其在海上平台基本都采用液压传动的起重机。

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履带式起重机的定检维护制中，年检规定的设备运转时间是（）运转台时。

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