运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，而又能产生一定的形式相对运动的（）。

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机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。

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在运动副中，高副是点接触，低副是线接触。

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（）个构件直接接触产生某种相对运动的联接称为运动副。

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机构具有确定相对运动的条件是（）。

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机器或机构（）之间，具有确定的相对运动。

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机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

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简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

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机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。

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