舵机浮动杆追随机构设储能弹簧，主要为了（）。

A操纵浮动杆所需力可减小

B舵叶受风浪袭击可暂时移位

C大舵角操舵可连续进行，主泵可较长时间保持全流量

D防止浮动杆受力过大而损坏