下列机构： 1）对心曲柄滑块机构， 2）偏置曲柄滑块机构， 3）平行双曲柄机构， 4）曲柄摆动导杆机构， 5）曲柄摇杆机构。 当原动件均为曲柄时，上述多少个机构有急回特性（）

一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K（）。

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对心曲柄滑块机构没有急回特性。

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对心曲柄滑块机构都具有急回特性。

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在对心曲柄滑块机构中，若曲柄长为20mm，则滑块的行程Η=（）mm。

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对心曲柄滑块机构中，设连杆长度为L，曲柄长度为r，则滑块位移S为（）

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对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。

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对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。

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有一偏心轮，偏心距为e，用于对心曲柄滑块机构中，则滑块行程为（）

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偏置曲柄滑块机构以滑块为原动件时，机构具有（）。

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