二十九岁初产妇，妊娠39周，规律宫缩9小时，估计胎儿体重3100g，胎心140次／分。阴道检查：宫口开大3cm，胎膜稍膨出，胎先露S=0，骨盆外测量无异常。 2小时后，胎心良好。再次阴道检查：宫口开大4cm，胎膜膨出，先露S⁺¹，此时恰当的处理是（）