如图所示的齿轮系中，已知各齿轮的齿数为Z₁=32，Z₂=16，Z₃=64，求下列两种情况时，齿轮3的转速n₃及其转向。

此轮系为行星齿轮系
简化后得
（1）因n₁=n₃转向相同，则可在上式中均代入正值，得
（2）因n₁、n₃转向相反，则可在上式中代入相反符号，设n_H为正，得

略