只承受弯矩而不承受扭矩或扭矩很小的轴称为传动轴。
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轴的主要功用是支持旋转的零件及传递扭矩。
工作时既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴，转轴是机器中最常见的轴。
ZL50A型装载机驱动桥的主传动器，主要用来增大传动系扭矩与降低传动系的转速，但不能改变传动运动方向。
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