直流电机电刷与换向器间的火花程度不得超过（）级。
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直流电机氧化膜可使电刷与整流子（）减小。
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直流电机的换向器主要起改善直流电机的（）性能。
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WK-4型电铲电流负反馈（）时，发电机电刷会产生冒火故障。
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磁通减少太多时，电枢磁场对主磁场的影响加大，使电机换向（）。
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直流电机的常见故障可以分为（）故障和（）故障两大类。
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电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和（）等几部分组成。
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WK-4型电铲，回转与行走功用一台发电机，分别由转换开关和（）控制
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直流电机电枢的作用是产生感应电动势，电枢转矩。
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