曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度w=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度的大小和方向为：（）

平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）

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已知杆AB和杆CD的自重不计，且在C处光滑接触，若作用在杆AB上的力偶的矩为m1，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上的力偶矩m2，转向如图所示，其矩的大小为：（）

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在定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（）

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图所示曲柄连杆机构处于平衡状态时，则（）。

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两根完全相同的细长（大柔度）压杆AB和CD如图示，杆的下端为固定铰链约束，上端与刚性水平杆固结。两杆的弯曲刚度均为EI，其临界载荷Fcf为（）。

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两根完全相同的细长（大柔度）压杆AB和CD如图所示，杆的下端为固定铰链约束，上端与刚性水平杆固结。两杆的弯曲刚度均为EI，其临界载荷Fa为：（）

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两水平杆AB和CD用两根交叉链杆BF和DE相连，荷载和支撑情况如图所示，如果不计各杆自重，则链杆DE的内力为（）。

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当力P直接作用在简支梁AB的中点时，梁内的σmax超过许用应力值30%。为了消除过载现象，配置了如图所示的辅助梁CD，则此辅助梁的跨度a的长度应为：（）

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图示构架由AC、BD、CE三杆组成，A、B、C、D处为铰接，E处光滑接触。已知：Fp=2kN，θ=45°，杆及轮重均不计，则E处约束力的方向与x轴正向所成的夹角为：（）

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