主要兴奋对侧颈肌，抑制同侧颈肌活动（）；主要兴奋躯干和肢体的伸肌，在调节身体平衡中起作用（）；主要协同眼球的运动和头、颈的运动（）；主要参与对躯干和肢体近端肌肉运动的控制（）；控制四肢屈肌活动（）