换刀时刀具从机械手中脱落，这可能是因为（）。

刀具超重时易造成换刀时刀具从机械手中脱落。

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空气压力不足易换刀时刀具从机械手中脱落。

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空气压力过高易造成换刀时刀具从机械手中脱落。

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能够自动地更换加工中所用刀具的装置称为自动换刀装置。

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刀具磨损的三个阶段是（）、（）和（），刀具重磨和换刀应安排在（）和（）之间。

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自动换刀装置对刀具的识别通常采用（）。

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加工中心上按刀具划分工步，可减少换刀次数，压缩了空行程时间，但增大了加工中的定位误差值。

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自动换刀系统一般由刀库、（）装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。

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机械手换刀时速度过快，如何处理？

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