道路运输车辆行驶的主动安全性是指车辆本身防止或减少交通事故的能力，主要与（）等有关.

A车辆的制动性、动力性、操纵稳定性

B车辆上安装的气囊、安全带、配置的灭火器

C车辆的制动性、动力性以及安全带、气囊等设施

D车辆的定期检测、安装安全玻璃、防爆胎装置