采用前馈控制，其扰动应是（）。

采用前馈控制时要求扰动必须是显著的，这种显著是指（）。

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采用前馈控制的前提条件有哪些？

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前馈控制是根据干扰作用的大小进行控制的，其特点是当干扰产生后，被控变量还未显示变化以前，就根据干扰作用的大小进行控制，以补偿干扰作用对被控变量的影响。（）

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依据是否引入反馈控制以及两者结合的方式，常用前馈控制系统的种类有哪些？

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串级控制系统对于进入副回路扰动的克服能力较差。（）

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余热炉增加负荷操作时其速度应是（）的。

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对于停车时氨罐中残存的液态氨，其合理的处理方式应是（）。

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对停车时丙烯罐中残存较多的液态丙烯，其经济、环保的处理方式应是（）。

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下列设备中，（）采用了氮封分程控制系统。

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