开环传递函数为G（s）H（s）=，则实轴上的根轨迹为（）。

开环传递函数G（s）H（s）=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）

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若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其开环传递函数为（）。

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设系统的开环传递函数为，则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为（）rad/s。

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某自控系统的开环传递函数G（s）=1/[（S+1）（S+2）] ，则此系统为（）

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已知系统开环传递函数：G（s）H（s）=,若t大于T，t=T，t小于T，试分别绘制这3种情况下的幅相曲线.

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单位负反馈的开环传递函数为G（s）=s（s+1）（s+2）/K，试绘制其根轨迹。

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若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为（）。

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设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s-1）（s+5）/K，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。

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