简答题

某单位反馈系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示，试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。

正确答案

奈奎斯特图是以（-1，j0）为圆心，1为半径的圆，如图所示。
当角频率ω从（–∞, +∞）取值时，幅相图的绕行方向为逆时针且包围（-1，j0）一圈。即N=1；根据开环传递函数可知，系统在右半平面有一个正极点，即P=1；因此Z=0。系统稳定。

答案解析

略

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