若某刚体在平面任意系作用下平衡，则此力系各分力对刚体（）之力矩代数和必为零。

物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为（）。

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平面任意力系向作用面内任一点O简化，可得（）。

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作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是（）、方向相反、作用在同一直线上，作用于同一个物体上。

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两个力系的作用效果完全相同，则两个力系互为（）。

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刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线（），且三力的作用线共面。

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在同一平面内作用三个力，互相平衡时必须（）。

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用一个简单力系等效代替一个复杂力系，这个过程称为（）。

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如果一个力与一个力系等效，则称这个力为力系的（）。

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已知质量为20kg的刚体受一力的作用，产生的加速度为4m/s2，求该力为多大？

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