判断题

可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差,但同时会使系统的动态性能变坏。

A

B

正确答案

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答案解析

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  • 已知单位反馈系统的开环传递函数如下,试确定使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。

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  • 已知单位负反馈系统开环传递函数 (1)试判断该系统属于几型系统。  (2)系统的开环放大系数K是多少?  (3)试判断该系统是否稳定。  (4)试求在输入信号r(t)=5t2作用下,系统的稳态误差是多少。

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  • 如果增大系统的开环放大倍数K,则其闭环系统的稳定性将()。

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  • 在开环传递函数中增加一个零点总是增加闭环系统的带宽。

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  • 某单位反馈系统G(s)=,则该系统是()阶()型系统;其开环放大系数K=() 

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  • 在开环传递函数中增加一个极点的一般影响是在减小带宽的同时降低系统的稳定性。

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  • 单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段直线如图所示。若要求系统具有30°的相位裕度,试计算开环放大倍数应增大的倍数。

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  • 单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求: (1)位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数; (2)当参考输入为时系统的稳态误差。

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  • 若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=100/[s2(0.1s+1)],则该系统为()型系统,其静态位置误差系数Kp=()。

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