棘轮机构除（）转动外，还有（）转动的结构形式。

棘轮机构的作用是将主动件的往复摆动转换为棘轮的间歇转动，且结构简单，适用于（）的场合。

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力除了能使物体移动外，还能使物体产生转动效应。

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槽轮机构的作用是将主动件的连续转动转化为槽轮的间歇转动，适用于（）的场合。

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导杆机构中，要演化为转动导杆机构的条件是固定杆件的长度L1（）主动件的长度L2。

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检查蜗杆传动机构的转动复合性，要求蜗轮在任何位置上，用手旋转蜗杆所需（）均应相同。

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槽轮机构中，槽轮的内凹圆弧被转动曲柄的外凸圆弧卡住，槽轮是静止不动的。

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槽轮机构是由（）和（）组成，当曲柄轮定速转动时，通过曲柄轮上的销子间隙地拨动槽轮作分度运动。

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凸轮式间歇运动机构是将主动件的连续转动转化为从动件的间歇运动，适用于（）运转的场合。

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造成车床主轴工作时，回转误差的主要因素，除主轴本身误差外，还有（）

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