GPS卫星导航仪定位误差的大小与卫星几何图形及测距误差的大小有关：伪测距误差×HDOP为（）误差。

GPS卫星导航仪定位误差的大小与（）因素有关。

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GPS卫星导航仪天线高度误差引起的GPS定位误差与GPS卫星通过时的（）。

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在利用GPS卫星导航仪进行定位导航时，精度几何因子GDOP是（）。

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GPS卫星导航仪天线高度误差引起的GPS定位误差，随着GPS卫星仰角的增大而（）。

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GPS卫星导航仪为了减小对流层折射引起的定位误差，采用（）。

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电离层折射造成单频GPS卫星导航仪定位误差主要是在（）。

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GPS卫星导航仪根据卫星电文定时更新历书，若提供的历书的时间已隔很久，或定位误差明显偏大，应（）。

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通常，商船上使用（）码的GPS卫星导航仪定位与导航，其码率为：（）。

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海洋船利用GPS卫星导航仪进行二维定位时，至少选择（）颗GPS卫星。

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