直流电动机改变电动机的励磁电流调速属于（）调速。

直流电动机改变电枢电压调速，电动机励磁应保持为额定值。当工作电流为额定电流时，则允许的负载转矩不变，所以属于恒转矩调速。

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直流电动机采用改变励磁电流调速时，具体为（）。

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直流发电机——直流电动机调速系统中，若改变发电机的励磁磁通，则属于（）速。

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直流电动机弱磁调速时，励磁电流越大，转速越高。

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直流发电机——直流电动机自动调速系统采用改变励磁磁通调速时，其实际转速应额定转速。

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改变直流电动机励磁电流方向的实质是改变（）。

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改变直流电动机励磁电流方向的实质是改变（）。

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改变直流电动机励磁电流反向的实质是改变（）。

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电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。

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