有回力的助力操纵系统关于回力比哪些说法正确的是：（）

A回力比是在铰链力矩相同的条件下，使用液压助力器时的杆力与不使用液压助力器的杆力之比

B回力比的大小是由传动机构中的摇臂和传动杆的连接关系决定的

C回力比可取界于0和1之间的任意值

D当同力比等于0时助力系统为无回力助力系统