单选题

数控编程用FANUC系统的指令编程，程序段G02XYIJ中的G02表示（），I和J表示（）。

A顺时针插补，圆心相对起点的位置

B逆时针插补，圆心的绝对位置

C顺时针插补，圆心相对的终点的位置

D逆时针插补，起点相对圆心的位置

指令G02、G03使刀具沿圆弧运动。G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
从起点到圆心的距离用地址I、J、K指令Xp、Yp、Zp轴向的圆弧中心位置。I、J或K后的数值是从圆弧起点向圆弧中心看的矢量分量，即圆弧圆心相对于圆弧起点分别在Xp、Yp、Zp轴方向上的增量值。

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