对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，需要在调节器中加入（）作用。

当对象和测量元件的时间常数T较大，容量迟延大，而纯迟延很小时，积分作用可以获得良好的效果，所以应采用PI调节器。

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执行机构宜采用电动或气动执行机构。环境温度较高或力矩较大的被控对象，宜选用（）。

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执行机构宜采用电动或气动执行机构。环境温度较高或力矩较大的被控对象，宜选用电动执行器。

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对于汽包水位调节对象，如果从水位反映储水量来看，调节对象是一个有自平衡的单容对象。

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在汽温控制系统中，测温热电偶可以看做是一个惯性环节。

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测量容积较大的设备和管道温度时，宜采用一点取样装双支敏感元件并取平均值的方式。

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在实际应用中，一般认为热工调节对象是没有自平衡能力的多容对象。

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模拟量控制、顺序控制、保护连锁控制及单独操作在共同作用同一个对象时，控制指令优先级应为顺序控制最高、单独操作次之、模拟量控制和保护连锁控制最低的顺序。

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对象的飞升速度ε指在单位阶跃扰动量作用下，（）的最大变化速度。

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