在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。

综合布线系统由六个子系统组成，它们是：（）、（）、（）、（）、（）、（）。

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工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。

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电子控制自动变速系统由哪几个子系统组成？

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汽油机电控燃油喷射系统一般由几个子系统组成？各子系统的功能？

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工业机器人系统由三大部分组成（）、（）、（）。

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工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。

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常用的工业机器人的传动系统有哪些？

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控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作。

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试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？

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