侵焊分为机器侵焊和（）

关闭超声波侵焊设备时，应（）

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工业机械手即工业机器人。

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对于机器浸焊设备，为了保证焊接质量应（）

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目前世界上从事工业机器人生产的公司约有（）。

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目前世界上从事工业机器人生产的公司约有（）。

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按搬运重量分类，中型机器人的抓重在（）范围之内。 

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（）是由微处理器按照预先编写好的程序，通过机械手和其它联动机构将规定的电子元器件自动插入并固定在PCB板预制的孔中的机器。

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（）是由微处理器按照预先编写好的程序，通过机械手和其它联动机构将规定的电子元器件自动插入并固定在PCB板预制的孔中的机器。

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自动插件机可以分为（）

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