被动式声纳又称回声声纳，它自身发射声波信号，然后接受回波信号来搜索、测定目标。

被动式声纳又称回声声纳，它自身发射声波信号，靠目标发射的回波信号来搜索、测定目标。

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（）又称回声声纳，它自身发射声波信号，靠目标反射的回波信号来搜索测定目标。

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声纳是接收水中声波的装置，主要用于（）

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声纳是接收水中声波的装置，主要用于（）

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主动式声纳探测的传播方式主要有（）。

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主动式声纳的特点是：（）

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被动声纳的特点是隐蔽性和保密性好、识别目标能力强、侦察距离远。

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声纳是利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信号处理，完成水下目标探测、进行水下通讯、遥测或遥控的设备。

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声纳的工作方式主要可分为（）。

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