在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

自动控制系统按输出量对输入量有无直接影响，分为开环控制系统和闭环控制系统。

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在转速负反馈系统中，系统对（）调节补偿作用。

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闭环控制系统是由（）通道和反馈通道组成。

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双闭环调速系统是指具有转速调节和（）调节的系统。

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闭环控制系统比开环控制系统可以使被控制量具有更高的（）。

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提升机闭环调节系统是指转速调节和电流调节分开进行，并且（）。

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转速负反馈系统中，给定电阻Rg增加后，则低于原来转速。（）

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开环控制系统的控制装置与被控对象之间只有（）作用而没有反向联系，系统既不需要对输出量进行测量，也不需要将它反馈到输入端与给定输入量进行比较。

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开环自动控制系统在出现偏差时，系统将（）。

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