下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明自动控制大门开关的工作原理并画出系统原理方框图。

当合上开门开关时，电位器桥式测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动伺服电机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器电刷上移，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，开门动作停止。反之，当合上关门开关时，伺服电机反向转动，带动绞盘使大门关闭。

略