汽车制动性的评价主要包括（）

A制动效能、制动效能的恒定性、滑动率

B制动效能、制动时汽车的方向稳定性、滑动率

C制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性、滑动率

D制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性