简述空气的主要成分和气压传动的优点？
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蜗轮传动的主要优点是（），主要缺点是效率较低。
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摆线针轮行星传动以其独特的优点，在现代传动机构中正日益得到广泛应用，试述其主要优点。
蜗杆传动主要用于传递空间（）两轴间的运动和动力，具有传动比大、结构紧凑等优点。
液压传动的优点有（）
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液压传动的优点是什么？
液压传动的优点？
试列出几项链传动与带传动相比的优点？
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