用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）

时域分析中最常用的典型输入信号是（）.

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稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统（）。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用（）；在频域分析中采用（）。

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稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

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在控制理论分析中，作用于控制系统的典型输入信号有哪几种？

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频域的相对稳定性常用相角裕度和（）表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。

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在控制系统的频域校正法中分析法又称为期望特性法。

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系统稳态精度主要取决于（）和（），如用频域分析，这主要取决于幅频特性的（）频段。

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从风险分析的观点来看，计算机系统的最主要弱点是系统输入／输出。

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简述搬运系统设计要素进行物料搬运系统分析时所需输入的主要数据 

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