在控制系统中，受调节器操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量称为操纵变量。

在控制系统中，对象内要求保持给定值的物理量称为被控变量操纵变量。

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在控制系统中，除操纵变量外，作用于对象并能引起被控变量变化的因素，称为干扰。

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串级调节系统中，（）的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。

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控制系统通常由被控对象、变送器、调节器、调节阀等四部分组成。

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控制系统由被控对象、检测元件及变送器、调节器和执行器等四部分组成。

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在控制系统中，被控对象的目标值称为给定值。

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在控制系统中，需要实现控制的设备、机器或生产过程，称为被控对象。

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干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。

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动态矩阵控制中，干扰变量DV是控制器需要调节控制的变量，调节的目的是使受控变量CV在约束范围之内。

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