转速负反馈直流系统具有良好的抗干扰性能，它能有效的抑制（）。

转速负反馈直流调速系统具有良好的抗干扰性能，它有效地抑制（）。

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转速负反馈直流调速系统具有良好的抗干扰性能，它能有效地抑制（）。

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直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的抗干扰性能，使负载扰动下的（）大大减小，但系统恢复时间有所延长。

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带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。

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带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。     

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直流驱动系统的优点是直流电动机具有良好的（）性能，易于调整。

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某直流调速系统，具有转速负反馈及放大环节，采用单结晶体管触发电路统的触发电路图来。（含给定及反馈电路；不标元件参数）

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带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，（）。

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带转速微分负反馈的直流双臂环调速系统及动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，（）。

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