同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。

同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

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同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。

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简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

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闭环控制系统的开环传递函数是（）

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）

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一单位反馈系统的开环对数渐近线如下图所示。 1）写出系统的开环传递函数； 2）判断闭环系统的稳定性；

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关于开环传递函数 GK（s）、闭环传递函数 GB（s）和辅助函数 F（s）=1+GK（s）三者之间的关系为（）

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奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）

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