传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与（）之比。
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线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）
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传递函数定义为：线性定常系统在（）条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
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线性系统（或元件）在初始条件为0时，线性定常系统的脉冲响应函数是系统传递函数的拉氏反变换。
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线性定常系统的传递函数定义为：（）。
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线性系统在零初始条件下（）的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
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线性系统在零初始条件下输出量与输入量的（）之比，称该系统的传递函数。
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传递函数中的零初始条件是指（）。
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频率特性是指在（）输入信号作用下，线性系统输出的稳态响应。
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