试阐述直线Hough变换的基本思想？

将x-y平面中的直线做变换：c=-xm+y
上式可以看作为以m-c为变量的函数式，称为Hough变换。据此可以看出：x-y平面中共线的点映射为m-c平面中共点的线。这个特性就提供了一种从x-y图象平面中发现直线的方法。即在Hough平面上找到经过直线交叠处最多的点（m，c），可以得知在x-y平面上存在一条共线（直线）点，它们组成直线。

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