系统闭环极点之和为（）

在平面上，如果有一些闭环极点往左移动，则必有另外一些闭环极点向（），以保持每个闭环极点之和恒等于（）。这一性质可用来估计根轨迹分支的变化趋势。

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闭环采样系统的极点为Pk.当0

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单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K>0时闭环系统的根轨迹图，并求出有一个闭环极点为-3时开环增益K的值和这时另外两个闭环极点。

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闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。

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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。

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设系统的开环幅相频率特性下图所示（P为开环传递函数右半s平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（）。

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为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上

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一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。

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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。   

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