用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为（）调速。

容积调速回路中，变量泵—定量马达的调速方式为恒转矩调节；（）的调节为恒功率调节。

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变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同，负载转矩增大泵和马达的泄漏增加，致使马达转速下降。

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在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（）；泵的输出功率基本不变。

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差压式变量泵和（）组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的调速回路相比较，回路效率更高。

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在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中，如果将负载阻力减小，其他条件保持不变，泵的出口压力将（），节流阀两端压差将不变。

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用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，（）能够承受负值负载，

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用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，（）能够承受负值负载，旁路节流调速回路的速度刚性最差，而回路效率最高。

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在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中，若负载从F1降到F2而调速阀开口不变时，泵的工作压力（）；若负载保持定值而调速阀开口变小时，泵工作压力不变。

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在变量泵—变量马达闭式回路中，辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。

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