执行器在自动控制系统中起什么作用？执行器通常由哪些部分构成？各起什么作用。
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被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向是怎么规定的？
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被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向各是怎样规定的？
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正作用的执行机构与反作用调节机构组成气关式控制阀。
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下图为贮槽液位控制系统，为安全起见，贮槽内液体严格禁止溢出，试在下述两种情况下，分别设计简单控制系统，画出系统的控制流程图；确定执行器的气开、气关形式及控制器的正、反作用。 （1）选择流入量Qi为操纵变量； （2）选择流出量Qo为操纵变量。
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在控制系统中如何得到执行器的类型？画出执行器类型的简单结构示意简图。
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画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图；在控制系统中如何选择执行器类型？举例说明。
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何谓正作用执行器？何谓反作用执行器？
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画出气开式类型执行器的两种简单结构示意简图；控制系统在什么情况下选择气开类型执行器？举例说明。
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