对于如图所示系统， （1）试求出闭环系统的脉冲传递函数 （2）试求出使系统稳定的K值范围，设采样周期T=0.1秒。（e^-0.1=0.905）； （3）若输入为单位阶跃函数，试求系统的稳态误差e（∞）。

典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。

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如图1-8所示某卫星姿态控制仿真实验系统，试说明：

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分析单闭环无静差调速系统在稳定的情况下，负载突然增加时的动态调节过程，系统中每个量变换的波形如图所示。

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放大电路如图T3．6所示。 试： （1）说明二极管V3、V4的作用； （2）说明晶体管V1、V2工作在什么状态？ （3）当Uim＝4V时，求出输出功率Pom的大小。

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试简化题图所示系统结构图，并求出相应的传递函数C（s）/R（s）和C（s）/N（s）。

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一台高速铆装机的传动系统如图1所示，在监测时发现有异常噪声，经监视半月出现振动噪声已经严重加剧，并发现油液变得粘稠且有铁削，测得此时的振动谱图如图2所示。试分析确定故障点，提出改进措施。

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