对于如图所示系统， （1）试求出闭环系统的脉冲传递函数 （2）试求出使系统稳定的K值范围，设采样周期T=0.1秒。（e^-0.1=0.905）； （3）若输入为单位阶跃函数，试求系统的稳态误差e（∞）。