夫妻一方提出离婚，人民法院判决准予离婚的法定条件是（）。

A离婚有正当理由的

B夫妻感情确已破裂又有正当理由的

C夫妻感情尚未破裂但调解无效的

D夫妻感情已破裂而调解无效的