要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）。

要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构机架松开，而将原机构的（）作为机架。

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要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（）。

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利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

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一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于（）。

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在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。

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对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。

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在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个为曲柄，另一个为摇杆，那么该机构就称为（）

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曲柄摇杆机构中，当出现急回运动时，曲柄为（），摇杆为（）。

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对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（）使其成为曲柄摇杆机构。

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