数控机床的自动换刀装置中，实现（）和机床（）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置.
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数控机床的自动换刀装置中，实现之间传递和装卸刀具的装置称为（）。
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目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（）。
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数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用（）来选刀换刀。
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在数控铣床的（）内设有自动松拉刀装置，能在短时间内完成装刀、卸刀，使换刀较方便。
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主轴的（）是对自动换刀数控加工中心机床的特殊要求。
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语言式自动编程输入方式将（）程序输入计算机中，由计算进行编译（也称为前置处理）、计算刀具轨迹，最后再经过数控机床后置处理后，自动生成相应的数控加工程序，并同时制作程序纸带或打印出程序清单。
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语言式自动编程输入方式将源程序输入计算机中，由计算进行（）（也称为前置处理）、计算刀具轨迹，最后再经过数控机床后置处理后，自动生成相应的数控加工程序，并同时制作程序纸带或打印出程序清单。
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自动换刀的动作由_____指令执行，用T功能来选择所需的刀具。
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