根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。

根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

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已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 （1）试绘制参数a由0→+∞变化的闭环根轨迹图； （2）判断点是否在根轨迹上； （3）由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ξ=0.5时的a的值。

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已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）试绘制参数a由0→+∞变换的闭环根轨迹图； （2）求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。

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系统开环传递函数为，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图

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根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。

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设负反馈系统的开环传递函数为：;试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。

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设负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。

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设负反馈系统的开环传递函数为：；试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。

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已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制K由0->+∞变化的闭环根轨迹图，系统稳定的K值范围。

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