结构化编程把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数方式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。

线性化编程具有不带分支的简单结构，一个简单的程序块包含了系统的所有指令，线性化编程类似于硬接线的继电器逻辑。

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模块化编程是把程序分成若干个程序块，每个程序块含有一些设备和任务的逻辑指令。

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模块化编程时把程序分程若干个程序块，每个程序块含有一些设备和任务的逻辑指令。

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可编程序控制器采用软件编程的力式来实现控制功能，继电器是采用（）完成控制功能的。

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调节机构的选择是根据（）和过程控制的要求，并兼顾经济性来确定合适的结构形式。

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PLC经过自诊断、与编程器等的通信、输入采样、用户程序执行、输出刷新这五个阶段的工作过程，称为一个扫描周期。

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危险场所是指爆炸性气体环境或可燃性粉尘环境大量出现或预期出现的数量足以要求对电气设备的结构、安装和使用采取专门预防措施的区域。

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简述可编程控制器的特点。

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在控制系统的方块图中，如果信号只有顺向控制而没有反向联系，则把这种结构称为（）。

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