车轮制动器按其制动蹄对制动鼓径向力是否平衡，可分为简单非平衡式、平衡式和（）制动器。

鼓式制动器中分为简单非平衡式，平衡式和自动增力式是依据制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向力是否（）划分的。

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鼓式汽车车轮制动器是（）挤压随车轮同步旋转的制动鼓的内侧面而获得制动力的。

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汽车行使一定里程后，用手触摸制动鼓，若个别制动鼓发热，则故障在车轮制动器。

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汽车鼓式车轮制动器修理技术条件规定，制动鼓摩擦表面的圆柱度误差不大于（）。

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汽车行使一定里程后，用手触摸制动鼓均感觉发热，表明故障在车轮制动器。

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反映制动性能的主要参数有：车轮制动力、车轮制动力平衡、（）。

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在汽车制动时，不旋转的制动蹄摩擦片对旋转着的制动鼓产生一摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相同。

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汽车液压制动系中，制动蹄与制动鼓的间隙消除前与消除后相比制动力（）。

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踏下制动踏板时，液压油推动（）活塞向两侧撑开，将制动蹄压向制动鼓，产生制动力。

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